Windows 기반 설명입니다.
Host *.trycloudflare.com
HostName %h
User root
Port 22
ProxyCommand [Cloud Flare Path] access ssh --hostname %h
일단 Google Drive를 연결해줌(Mount)

Colab에서 아래의 Command를 실행해서 서버를 Cloud Flare를 이용해 연결해 준다.
# Install colab_ssh on google colab
!pip install colab_ssh --upgrade
from colab_ssh import launch_ssh_cloudflared, init_git_cloudflared
# <>안에 사용할 비밀번호 입력
launch_ssh_cloudflared(password="<원하는 Password>")

VSCode에서 CTRL+ALT+P를 누르고 Remote-SSH: Connect to host메뉴에 들어가서, 위에서 복사한 Remote SSH 주소를 입력한다.
그리고 Google Colab에서 입력한 Password를 치고 Colab 서버에 들어간다.
이제 VSCode에서 Colab서버를 잘 활용한다.