해당 에러는 확실치 않지만 react-native-cli가 Gradle 버전 7.0을 지원하지 않는다고 나와 있으므로 버전을 6.9로 변경하여 해결했다.
android -> gradle -> wrapper -> gradle-wrapper.properties
gradle-wrapper.properties 폴더로 이동하여 아래 부분을 gradle-<버전>-all로 변경
istributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.9-all.zip