ESP-IDF는 설치 되어있다고 가정해당 이미지처럼 작동하는 방식을 생각해보자우선 sender가 udp패킷을 recv에게 보내고 그렇다면 csi가 발생할 것이다.이제 해당 recv는 csi데이터를 받아오는 주기와 udp패킷을 통해서 받는 데이터의 timestep의 차