물리적 표현은 좌표계가 없는 표현이고, 수학적 표현은 좌표계가 있는 표현이다.
수학적 표현(x,y좌표계)에서 끝점이 (3,2)이면 (3,2)라고 부른다.
항등행렬 == 좌표계
좌표계가 달라지면 동일한 점이 다르게 불릴 수 있다.