모델학습에 사용되는 실제 데이터들은 노이즈가 낀 데이터임. 따라서 이 데이터들이 생성되는 것에 불확실성이 존재하고, 불확실성을 다루는 확률과 통계를 잘 활용해야함.
확률변수를 요소로 가지는 벡터
어떤 확률변수의 관찰된 값들을 토대로 그 확률변수의 매개변수를 구하는 방법