단위벡터는 크기가 1인 벡터를 의미함.
단위벡터를 이용하는 이유? 크기, 방향을 한눈에 알아보기 쉬움. 크기를 앞으로 빼서 크기*(x,y)이런식으로 나타내기 때문 방향(단위벡터)
벡터의 성분을 단위벡터로 나타내기 좌표축 방향의 단위벡터로 쪼갤 수 있다. 즉 모든 벡터는 좌표축 방향 단위벡터의 스칼라곱으로 표현가능
헷은 보통 단위벡터를 나타냄