pip로 모듈 설치시 sudo 쓰지말자
우분투 16.04를 썼더니 생기는 오류...
파이썬 가상환경 라이브러리 설치하고
pip3 install virtualenv
가상환경을 만들었는데
virtualenv venv
문법에러가 나서 검색해보니 우분투 16에서 나는 문제였다...
아래 참고
https://answers.ros.org/question/367895/rosdep-init-fails-with-a-syntax-error/
오늘부터 열심히 산다