mcu : Main control unit
메인 컨트롤이 살아있는 상태에서 통신상태를 뜻?함 cpu/
scu : Single Controller Unit
메인이 죽어버리면 통신 불가능 상태일 경우 MCU에서 마지막으로 받은 데이터 주기를 계속 반복해서 실행한다.