H-Mobility

H-mobility class 자율주행 부문 강의를 수강할 수 있게 되었는데, 내가 하던 분야랑 다르기도 하고 기존에 하던 것들이 있어서 전부 듣지는 못할 것 같았다. 그래도, 졸업프로젝트 주제가 자율주행과 관련이 있는 만큼 기초 부분이랑 네트워크 부분만 정리를 해보려

자율주행 자동차의 센서의 종류 주변에 대한 정보를 얻는 것으로 사람의 감각기관에 해당함 카메라, 레이더(RADAR), 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등이 있음 장단점 카메라 센서 빛을 전기적 신호로 변환하여 주변에 대한 정보를 2차원 배열 형태로 제공

1. 차량용 통신 및 네트워크 개념 1) 차량용 통신 개념 차량용 통신 : 차량 내 수십 개의 제어기들이 서로 안정적으로 정보를 공유하고 전달하기 위해 사용되는 유선 통식 방식 장점 : 신호선 단순화, 커넥터 소형화, 무게를 절감하면서 융합 제어가 가능하도록 한다.

아키텍처는 건축을 뜻하는 용어로 골격을 제공하는 설계도의 역할아키텍처는 구조, 동작 원리, 유지 관리를 위한 지침, 향후 목표 아키텍처로 가기 위한 계획등을 포함하고 있음아키텍처는 잘 구조화된 기틀, 프로세스나 결과물 등을 의미. 최적화를 목표로한 시스템의 구성과 동작