cmake_rasp_drone

cmake란 ? 빌드파일을생성하는 프로그램cmake를 실행하면 실행파일을 만들어주고, 그 실행파일을 build하면서 코드가 실행되는 구조!!따라서 프로젝트 디렉토리에CMakeLists.txt 파일과 src폴더(소스파일이 있음), build폴더를 만들어야함cmake를

시간을 측정할 때 유용한 라이브러리using std::chrono::seconds; //seconds를 시간을 측정하는 데 사용하겠다비동기 작업이 완료될 때 결과를 가져오고, 여러 비동기 작업을 병렬로 실행하고 조절함. 비동기란? 작업이 끝나지 않아도 다른 작업 진행함