GPIOX -> ODR = ~inputData에서 ~를 한 이유는 0은 1로 1은 0으로 변경시키기 위한 코드. 스위치를 누른값으로 0으로 되어있을때 0값을 1로 변경하여 GPIOX 포트에 HIGH신호를 줘서 LED에 전류가 흐르도록 한 것이다.
출력포트는 데이터 레지스터 ODR 핀의 입력 레지스터 IDR 데이터 방향 레지스터