object detection과 다르게 도로에 레이블을 지정하기 위해 경계 상자를 사용하지 않는다는 차이점이 존재한다.detection은 카테고리가 어떤 boundary내에서 이루어 진다면 segmentation은 all pixel에 카테고리를 정해준다. sematic