ROS2, AI 추론이 동시에 사용하기 때문에 모델을 경량화시키지않는다면, 우리가 제공하는 교육 코드는 많은 메모리 사용을 하게 된다. 이러한 문제 중에서 가장 큰 문제는 다음과 같았다. 모든 노드를 동작시키면서 구글 크롬을 실행시키는 과정 속에서 PC가 멈추는 현상이
현재 구현되어있는 차량에서의 기능으로는 LKAS (Lane keeping Assist system)을 사용하고 있지만, 현재 우리가 전동차를 통해서 구현한 내용은 LKS (Lane keeping system)입니다.단, 우리 시스템에서 현재 아직까지는 Route Pla
대학원 한 연구실의 랩장(팀장)이 되기 전까지는 원래 듣기보다는 학부 및 외부 프로젝트 및 과제 모든 면에서 팀장을 많이 하다보니까 의견을 듣기 보다는 말하는 입장이었다. 하지만, 연구실에서 랩장이 되면서 내가 아는 사실은 팩트 기반으로 전달하기 위해서 누군가의 의견을