24.01.04 최초 작성
24.01.08 예제 추가

1. OS & Interrupt

1.1 IRQ

• Interrupt발생 시 Interrupt Vector Table로 분기할 때 참조되는 번호
• 각 디바이스마다 고유한 IRQ가짐

1.2 Interrupt Controller

BCM2711 기준

• IRQ routing기능을 지원해 프로세서에 어떤 디바이스에서 인터럽트가 발생했는지(IRQ) 알림

• devm_request_irq() : 인터럽트를 등록하는 API

---

devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler, 
unsigned long irq_flags, const char *devname, void *dev_id);

///
dev : 등록하려는 디바이스의 struct device
irq : irq 번호
handler : 인터럽트 핸들러
irq_flags : 플래그 설정
devname : 디바이스 이름
dev_id : 디바이스 ID

---

2. Bottom half

링크

3. GPIO 인터럽트

• 채터링 현상 방지를 위해 SW에서 처리
  (rising edge감지 이후 일정시간 이후에 서비스 처리)

4. 예제

• kdt_module_init() : GPIO 16번 핀을 input으로 세팅하고 16번으로 신호가 들어오면 kdt_gpio_irq_signal_handler()가 실행되도록 설정

---

static int __init kdt_module_init(void)
{
	...
    
    if(gpio_request(KDT_GPIO_INPUT, "kdt-gpio-16")) {
		pr_info("Can not allocate GPIO 16\n");
		goto gpio_17_error;
	}

	if(gpio_direction_input(KDT_GPIO_INPUT)) {
		pr_info("Can not set GPIO 16 to input!\n");
		goto gpio_16_error;
	}
    
    button_irq = gpio_to_irq(16);

	gpio_set_debounce(16, 300);

	if (request_irq(button_irq, (irq_handler_t) kdt_gpio_irq_signal_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "kdt_gpio_irq_signal", NULL) != 0) {
		pr_err("Error!\n Can not request interrupt nr: %d\n", button_irq);
		gpio_free(17);
		return -1;
	}
    ...   
}

---

• kdt_gpio_irq_signal_handler() : 호출되면 유저 공간의 태스크에 시그널(SIGNR)을 전송함

---

static irq_handler_t kdt_gpio_irq_signal_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
	struct siginfo info;

	pr_info("kdt_gpio_irq_signal_handler: interrupt triggered!!!\n");

	if (user_space_task != NULL) {
		memset(&info, 0, sizeof(info));
		info.si_signo = SIGNR;
		info.si_code = SI_QUEUE;

		if (send_sig_info(SIGNR, (struct kernel_siginfo *) &info, user_space_task) < 0)
			printk("gpio_irq_signal: Error sending signal\n");
	}

	wait_queue_flag = 1;
	wake_up_interruptible(&wait_queue);

	return (irq_handler_t) IRQ_HANDLED;
}

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