file - import
build - Build Bat 에서 4개 외부 툴 확인 가능 ( python, scons, compiler, mcal )
type 만들기
-> sw component 만들었음
runnables 만들고 event 추가, timing event 추가 후 100ms로 수정하기
c파일 만들기 SWC_ SeatSwitch.c파일 ( ECU 세상)에서 Runnable 파일(autosar세상) 적용시키기
ECU mapping하기
type -> prototype 만들었음
ECU extract 하기
ECU configuration 하기 전 ecu에 반영시켜줘야 함 -> harmonize
아래 그림에서 링크에 있는 Rte와 파일의 Rte는 같음
-> harmonize의 결과로 SWC_SeatSwitch 만들어짐
os task 는 주기와 비주기로 나뉨
-> 주기에 들어가야 함 timing event이기 때문에
여기까지 configuration
generate.py 수정 ( App_Rte )
그 후 Build
