- 이진탐색트리의 마지막에서 살펴볼 수 있었듯이, 최악의 경우 트리의 높이가 O(N)인 경우가 있다는 사실을 확인 할 수 있었다.
=> 이 점을 반영하여, 트리의 균형이 무너지지 않도록 하여 성능을 향상 시키고자 한 트리이다.
균형잡인 트리로 높이가 O(log n)이다.
이에 따라, 삽입 / 삭제/ 검색의 연산도 최악의 경우 O(log n)의 속도를 제공
세부 특징**

Left Rotation Pseudo Code ( 필수 조건: right[x] != null )

3 : y의 왼쪽의 부모를 x로 지정.
4 : x의 부모를 y의 부모로 지정
5 : x의 부모가 null 노드라면 ( = x == root )
6 : y의 부모가 root[t]로 지정