Chapter 3. 개발 및 설계 패턴과 작업 방식
3.1. 환경설정 관리
개발의 효율을 높이기 위해 협동 및 동기화를 최적화한다.
- 리비전 제어 - Git을 이용한 버전 관리가 여기에 해당한다.
- 이슈 추적 - 시스템의 알려진 버그와 활동을 계속 추적한다.
- 코드 리뷰
- 지속 통합 - 주기적으로 또는 코드 변경 시에 자동으로 동작을 수행하고, 테스트 결과를 수집하고, 동료 개발자 통지를 통해 빌드 및 테스트 실행 작업 등을 스케줄링한다.
3.2. 하드웨어 추상화
타겟 MCU의 종류는 굉장히 다양하고, 그 설계와 세부 구성이 모두 다르므로 하드웨어를 추상화해야만 개발자가 펌웨어를 개발하기 편해지고 재사용 가능한 코드를 작성할 수 있다.
ARM은 CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)라는 레퍼런스 표준을 만들어 하드웨어를 성공적으로 추상화했다. 서로 다른 하드웨어를 제어하기 위한 코드가 API 형태로 제공되므로 개발자는 API 내부의 복잡한 연산들에 대해 고려하지 않고도 CMSIS를 통해 서로 다른 두 하드웨어를 동일한 방법으로 개발할 수 있다.
임베디드 시스템 공학자를 지망하는 컴퓨터공학+전자공학 복수전공 학부생입니다. 타인의 피드백을 수용하고 숙고하고 대응하며 자극과 반응 사이의 간격을 늘리며 스스로 반응을 컨트롤 할 수 있는 주도적인 사람이 되는 것이 저의 20대의 목표입니다.