01. LED 8개 단순 ON/OFF 제어(포트 입출력)

ATmega128에는 디지털 데이터를 출력하기 위해 사용되는 레지스터로는PORTA~PORTG의 범용 레지스터가 있다 이중 포트 G는 5개의핀만 존재하며, 이중에서도 상위 3비트는 사용할 수 없다.

PORTA~PORTF

비트	7	6	5	4	3	2	1	0
비트 이름	PORTx7	PORTx6	PORTx5	PORTx4	PORTx3	PORTx2	PORTx1	PORTx0
읽기/쓰기	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
초기값	0	0	0	0	0	0	0	0

PORTG

비트	7	6	5	4	3	2	1	0
비트 이름	-	-	-	PORTG4	PORTG3	PORTG2	PORTG1	PORTG0
읽기/쓰기	R	R	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
초기값	0	0	0	0	0	0	0	0

ATmega128에서 데이터 출력 혹은 입력을 위해선 PORTx 레지스터를 사용한다. 하지만 역할에서와 같이 읽기/쓰기 둘가 가능하기 때문에 해당 포트를 자신이 원하는 목적에 맞게끔 설정 해줘야한다.
따라서 이때는 DDRx (x= A~G)라는 래지스터를 사용하여 역할을 정한다.
각 DDRx를 1로 설정할 경우 출력, 0으로 출력할 경우 입력으로 설정된다.

PORTA~PORTF

비트	7	6	5	4	3	2	1	0
비트 이름	DDx7	DDx6	DDx5	DDx4	DDx3	DDx2	DDx1	DDx0
읽기/쓰기	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
초기값	0	0	0	0	0	0	0	0

PORTG

비트	7	6	5	4	3	2	1	0
비트 이름	-	-	-	PORTG4	PORTG3	PORTG2	PORTG1	PORTG0
읽기/쓰기	R	R	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
초기값	0	0	0	0	0	0	0	0

즉 포트를 사용하고자 할떄 먼저 DDRx를 사용하여 원하는 포트 (A,B,..,G)를 입출력 제어(0x00~0xff : G포트는 0x1f까지) 설정후
PORTx를 통하여 실제 입출력 신호를 정해주어야 한다.

-전체 LED 8개 ON/OFF-

//ATMEGA 128 LED ON OFF
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void){
	
    DDRB=0xff; //포트 B 출력용 으로 선언

	while(1){
    	PORTB=0xff; //전체 LED ON
		_delay_ms(100);	//100ms
		
        PORTB=0x00; //전체 LED OFF
		_delay_ms(100);//100ms
	}
}

-LED SHIFT 제어 (순서대로 점등 반복)-

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void){
	DDRB=0xff;

	unsigned char i=0x01;	

	while(1){		
		PORTB=i;
		i=(i<<1)|(1>>7);
		_delay_ms(100);
	}
}