[알고리즘] Quick Sort

Emily·2020년 10월 24일
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알고리즘

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Abstract

  • Quick Sort는 분할 정복(Divide and Conquer) 방법을 통해 주어진 배열을 정렬한다.
  • 다른 원소와의 비교만으로 정렬을 수행하는 비교 정렬이다.
  • 배열을 비균등하게 분할한다.

Divide and Conquer
문제를 작은 2개의 문제로 분리하고 각각을 해결한 다음, 결과를 모아서 원래의 문제를 해결하는 전략

Process(Ascending)

  1. 배열에서 하나의 원소를 고른다. ➡ 피벗(pivot)
  2. 피벗 앞에는 피벗 보다 작은 모든 원소들이 오고, 뒤에는 큰 원소들이 오도록 피벗을 기준으로 배열을 둘로 나눈다.
    분할을 마친 뒤에 피벗은 더 이상 움직이지 않는다.
  3. 분할된 두 개의 작은 배열에 대해 재귀적으로 이 과정을 반복한다.
    재귀 호출이 한 번 진행될 때마다 최소한 하나의 원소는 최종 위치가 정해지므로, 알고리즘이 반드시 끝난다는 것을 보장할 수 있다.

C++ Code(Ascending)

Quick Sort는 DivideConquer로 이루어져 있다.

정복 (Conquer)

부분 배열을 정렬한다.
순환 호출을 이용하여 다시 분할 정복 방법을 적용한다.

void quickSort(int arr[], int left, int right){
  if(left >= right) return;
  
  int pivot = partition(arr, left, right); // 분할

  // pivot을 제외한 2개의 부분 배열을 대상으로 순환 호출
  quickSort(arr, left, pivot-1);  // left Conquer
  quickSort(arr, pivot+1, right); // right Conquer
}

분할 (Divide)

입력 배열을 피벗 기준으로 비균등하게 2개의 부분 배열로 분할한다.
피벗을 중심으로 왼쪽은 작은 요소들, 오른쪽은 큰 요소들이 오게 한다.

int partition(int arr[], int left, int right){
  int mid = (left + right) / 2;
  swap(arr[left], arr[mid]);

  int pivot = arr[left]; //가장 왼쪽 값을 pivot으로 설정
  int i = left, j = right;

  while(i<j){
    while(pivot < arr[j]){ //오른쪽부터 작은 값을 찾는다.
      j--;
    }
    while(i<j && pivot >= arr[i]){ //왼쪽부터 큰 값을 찾는다.
      i++;
    }
    swap(arr[i], arr[j]); //교환
  }

  arr[left] = arr[i];
  arr[i] = pivot;
  return i;
}

Quick Sort 개선

partition()에서 피벗 값이 최소나 최대값으로 지정되어 파티션이 나누어지지 않을 때, O(n^2)에 대한 시간복잡도를 가진다.
즉, 배열이 오름차순 또는 내림차순으로 정렬되어 있는 경우O(n^2)를 갖게 된다.
배열에서 가장 앞에 있는 값과 중간 값을 교환한다면, 확률적으로 시간복잡도를 O(nlog₂n)으로 개선할 수 있다.
하지만 이 방법으로도 Worst case의 시간복잡도를 O(nlog₂n)로 만들 수 없다.

GIF로 이해하는 Quick Sort

시간복잡도

Best case : T(n) = O(nlog₂n)

  • 비교횟수 : log₂n
    레코드의 개수 n이 2의 거듭제곱이라고 가정했을 때, n = 2^k라고 표현할 수 있다.
    n = 2^3의 경우, 2^3 -> 2^2 -> 2^1 -> 2^0 순으로 줄어들어 순환 호출의 깊이가 3이다.

    이를 일반화 하면, n = 2^k 이므로 호출의 깊이는 k이다.
    이 때, k = log₂n 이므로 비교횟수는 log₂n 이다.

  • 각 순환 호출 단계의 비교 연산 : n
    각 순환 호출에서 전체 리스트의 거의 모든 레코드를 비교해야 하므로 평균 n번 정도의 비교가 발생한다.

따라서 Best case의 시간복잡도는 순환 호출의 깊이 * 각 순환 호출 단계 비교 연산 = nlog₂n가 된다.

Worst case : T(n) = O(n^2)

최악의 경우 : 배열이 이미 정렬되어 있는 경우

  • 비교횟수 : n

    레코드의 개수 n이 2의 거듭제곱이라고 가정했을 때, n = 2^k라고 표현할 수 있다. 이 때, 순환 호출의 깊이는 n이다.

  • 각 순환 호출 단계의 비교 연산 : n
    각 순환 호출에서는 전체 리스트의 대부분 레코드를 비교해야 하므로 평균 n번 비교한다.

따라서 Worst case의 시간복잡도는 순환 호출의 깊이 * 각 순환 호출 단계 비교 연산 = n^2가 된다.

Average case : T(n) = O(nlog₂n)

공간복잡도

주어진 배열 안에서 교환을 통해 정렬이 수행되므로 O(n).

장점

  • 불필요한 데이터의 이동을 줄이고 먼 거리의 데이터를 교환한다.
  • 한 번 결정된 피벗들이 추후 연산에서 제외된다.
  • 정렬하려는 배열 안에서 교환하는 방식으로 다른 메모리 공간을 필요로 하지 않는다. 제자리 정렬

단점

  • 불안정 정렬(Unstable Sort)이다.
  • 정렬된 배열에서는 Quick Sort의 불균형 분할에 의해 수행시간이 많이 걸린다.

참고 사이트

Quick Sort
안정 정렬과 불안정 정렬

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