
결합도는 내부 모듈이 아니라 외부 모듈과의 상호의존성을 나타내는 정도결합도는 소프트웨어 구조에서 모듈 간의 관련성을 측정하는 척도결합도가 낮을수록 품질(=Low Coupling)이 좋아진다. 독립적이고 유지보수가 쉬운 구조가 되기 때문이다.모듈연관성 없음: 결합도가

절차적 언어 로봇 개발할때 많이 사용 이식성이 뛰어남 a기계, b기계에서도 이식이 잘됨 c언어의 특징 c언어는 문장이 간결 ++a, sum+=a 대소문자 구분 함수들의 집합체 매우 다양하고 풍부한 연산자 메모리 주소를 자유롭게 조작 - 로봇공학에
\++a (선처리)먼저 값을 증가시키고 그 값을 사용한다.a++ (후처리)현재 값을 먼저 사용하고, 그 뒤에 값을 증가시킨다.반복문에서는 출력결과가 동일하다하지만 복잡한 식이나 다른 변수와 함께 쓸때 차이가 확실히 난다.a=5는 초기상태로a++(후처리)로 a=5+1=6