실습 : Eigen을 이용한 Rotation 표현
Eigen, Pangolin 라이브러리 빌드
Eigen matrix initialization
Eigen vector initialization
Eigen matrix element access
과제
plotTrajectory 프로젝트 구축 + main문 코드 분석
CMake OpenCV, Eigen, Pangolin install
에러 수정
#include <Eigen/Geometry>
trajectory.txt 파일 필요
