Profiler

BERT·2023년 7월 18일
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SLAM

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여러 thread에서 각각의 thread가 어떻게 동작하고 있는지 확인

easy_profiler

Class.hpp에서 메크로를 통해 활성화

#define USING_EASY_PROFILER

프로그램 실행

./thirdparty/easy_profiler/install/Release/bin/profiler_gui

.prof 파일 넣기

  1. process 시간 측정
  2. thread 측정 가능
  3. CPU 코어를 덜 쓰는지
  4. 파이프라인 확인 후 thread 효율적 관리 -> CPU 코어 플래닝
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3개의 댓글

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이태균
2023년 7월 18일

아주 유익한 내용이네요!

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Seunghyun Oh
2024년 5월 12일

좋은 글 감사합니다! 혹시 .prof 생성은 어떻게 하는지 아실까요! git 예제대로 해도 따로 생성되지 않아서 질문드려요.

1개의 답글