Vector VN1640(CANoe Pro, CANalyzer) 혹은 VN1630(CANoe) 환경 구축 및 활용

이병주·2025년 4월 17일

(기본)

환경 세팅

- 맨 처음 파일 생성

File - New Configuratioin - CAN_500kbaud_1ch.tcn 혹은 CAN_500kbaud_2ch.tcn 선택
cf) 사용할 채널이 한 개인 경우 CAN_500kbaud_1ch.tcn 선택
사용할 채널이 두 개인 경우 CAN_500kbaud_2ch.tcn 선택

- License

-> 개별 노트북이 아니라 VN1640 혹은 VN1630 기기에 등록하는 것을 추천.
-> 여러 명이 써야하기 때문에.

- Simulation Setup

CAPL 파일 import 하는 방법 : CAPL 파일(확장자명 : .can)은 이미 만들어 둔 상태에서
Networks- CAN Newworks - CAN- Nodes 우클릭 - Insert - 기존에 만들어둔 .can 파일 선택

CAN DB 파일 import 하는 방법 : CAN DB 파일(확장자명 : .dbc)은 이미 만들어 둔 상태에서
Networks- CAN Newworks - CAN- Databases 우클릭 - Add - 기존에 만들어 둔 .dbc 파일 선택

- 문서

CAN Protocol Map

Sequence 혹은 Block Diagram
-> MS Office Visio 혹은 PowerPoint로 작성.
-> 상태, 상태별 값, 다음 상태로 넘어가기 위한 조건.

- Measurement Setup

  • .dbc

  • Automation

  • Panel

  • CAPL

  • Logging

  • Offline Mode / Online Mode

디버깅

  • Trace
    -> CAN ID 검색
    -> Expand / Collapse

  • Graph

  • Write

  • Panel

  • Logging

  • Logging File Conversion
    -> 기본 : us 단위로 conversion 됨.
    -> 설정 시 sec 단위로 변환 가능.
    -> 빈 공간

  • Analysis Filter
    -> 필터 켜진 상태면 Start 버튼 눌러도 걸러진 특정 ID들은 안나올 수 있음.

  • Virtual CAN
    -> 통상적으로 CANoe에서 데이터를 보내기 위해서는 제어기가 물려있어야 하지만 이 기능을 통해
    제어기를 물리지 않고도(Ack 신호 없이도) Trace 창에 에러 없이 데이터 출력 가능.

용어

  • .dbc
  • CAPL
  • Filter
  • Mask
  • Sampling Point
  • Baudrate
  • 종단저항(120옴)

심화

-> 시스템에 원하는 기능을 덧댈 수 있음.
-> 문제를 더 빠르고 정확하게 분석할 수 있음.

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일신우일신

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