일반적으로 파이썬으로 GPIO를 제어할 일이 있을 땐 RPi.GPIO를 사용한다.
하지만 서보모터를 제어하는 도중에 다른 라이브러리가 필요해져서 검색해 본 결과 pigpio라는 라이브러리를 알게 되었다.
wget https://github.com/joan2937/pigpio/archive/master.zip위의 코드를 통해 설치를 하면 master.zip이라는 파일이 생긴다.
unzip master.zip을 통해 해당파일의 압축을 풀어준다.
cd pigpio-master를 통해 pigpio-master의 경로로 이동해주고
make를 해주고 sudo make install을 통해 설치를 진행해준다.
설치가 완료되면 sudo pigpiod를 통해 pigpio daemon을 실행해준다.
이것으로 pigpio를 import할 수 있게 되었다.
