사람의 얼굴 인식 및 인식 범위를 이용해 얼굴 위치를 추정한 camera_tracking node의 degree 값을 pubsub 한 degree 값을 통한 dynamixel 포지션 제어이 프로젝트에서는 얼굴 인식 기술을 사용하여 얻은 각도(degree) 값을 이용해