Trouble Shooting
1.#include errors detected. -해결법-
아래와 같이 > 이때 IntelliSense Configurations에서 아래로 스크롤을 조금 하다보면 Include Path 항목이 보일것이다. (아래 이미지 참조)여기서 One include path per line. 밑의 TextBox에 include에서 못찾는
2023년 7월 10일
2.No transform from [" "_Link] to [map] Rviz 에러 해결
launch file을 실행하고 navigation을 위해 Rviz를 실행하면 다음과 같이 RobotModel에서 Status 부분에 에러가 발생했다.위 사진처럼 Rviz내 RobotModel에서 Status: Error이 발생했을 경우 해결할 수 있는 코드를 정리한다
2024년 1월 24일