용어 정의

IMU 센서 : inertail Measurement Unit : 관성 측정 장치 --> 관성이란 : 외부의 힘이 작용하지 않을때 현재 운동상태를 유지하려는 성질 즉 가속도계와 자이로스코프(각속도계)를 기본으로, 때로는 자기장 센서(지자기 센서)를 추가하여 물체의 움직임, 방향, 기울기, 각속도 등을 측정하는 전자 장치