URL 매핑을 위해서 web.xml를 직접 수정해서 바꾸었다면
Servlet 3.0이상부터는 web.xml에서 root element에서 metadata-complete="true" 를 false로 바꿔야된다.
왜냐하면 매핑정보를 설정할때 xml or annotation 로 가능한데 true 면 모든 설정이 root element 안에 있다고 인식하고 false로 변경하면 annotation으로 설정한게 있으니 찾게된다.
그리고
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import 해서 @WebServlet으로 경로를 설정할수있게된다.