첫 정점부터 각 노드간의 거리를 저장하는 배열을 만들고 첫 정점의 인접 노드 간의 거리부터 먼저 계산하면서 첫 정점부터 해당 노드간의 가장 짧은 거리를 해당 배열에 업데이트를 한다.