Object Detection

Recognition Task 종류:

• Semantic Segmentation : 같은 클래스는 같은 값으로 분류하는 Segmentation task
• Instance Segmentation : 같은 클래스일지라도 다른 객체라면 분리하는 task (Semantic Segmentation과는 Instance를 분류하는지 차이임)
• Panoptic Segmentation : Instance Segmentation을 포함하는 더 큰 개념

Object detection이란?

• Object detection은 classification과 Box localization이 합쳐진 문제
• 자율주행등에 사용됨

기존 방법론

• Gradient를 계산해서 사람이 feature engineering을 수행해서 계산함

• 영상을 비슷한 색끼리 분할함
• 기준에 따라 영역을 합침
• 합친 영역을 가장 잘 표현하는 bounding box를 구함

논문 흐름

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two-stage

1. R-CNN
   
2. Fast R-CNN
   
   • classification과 box regression을 합쳐 weight를 공유함
3. Faster R-CNN
   

single-stage(one-stage)

1. yolo
   
2. SSD (Single Shot MultiBox Detector)
   
3. RetinaNet
4. DETR
   • transformer를 object detection에 도입한 사례

APPENDIX

• Focal loss
  
• box regression 대신에 다른 형태의 예측을 해보려는 시도가 있음