유한 상태 머신 - FSM이란?

고현규·2023년 12월 22일
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유한 상태 기계(Finite State Machine, FSM)

FSM의 개념

  • FSM은 유한 상태 기계를 나타내는 디자인 패턴입니다
  • 상태와 상태 간의 전환을 기반으로 동작하는 동작 기반 시스템입니다.

FSM의 구성 요소

  • 상태 (State): 시스템이 취할 수 있는 다양한 상태를 나타냅니다.
  • 전환 조건 (Transition Condition): 상태 간 전환을 결정하는 조건입니다.
  • 동작 (Action): 상태에 따라 수행되는 동작 또는 로직을 나타냅니다.

FSM의 동작 원리

  • 초기 상태에서 시작하여 입력 또는 조건에 따라 상태 전환을 수행합니다.
  • 상태 전환은 전환 조건을 충족할 때 발생하며, 전환 조건은 입력, 시간, 조건 등으로 결정됩니다.
    • 상태 전환 시 이전 상태의 종료 동작과 새로운 상태의 진입 동작이 수행됩니다.

FSM의 장점

  • 상태를 명확하게 정의하고 상태 간 전환을 일관되게 관리할 수 있습니다.
  • 복잡한 동작을 상태와 전환 조건으로 나누어 구현하므로 코드 유지 보수가 용이합니다.
  • 다양한 동작을 유기적으로 조합하여 원하는 동작을 구현할 수 있습니다.

FSM의 예시: 플레이어 상태 관리

  • 상태: 정지 상태, 이동 상태, 점프 상태
  • 전환 조건: 이동 입력, 점프 입력, 충돌 등의 조건
  • 동작: 이동 애니메이션 재생, 점프 처리, 이동 속도 조정 등
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