Self-Driving

　　　라이다 센서는 카메라 센서와 달리 3차원 공간에 대한 정보를 포인트 클라우드 형식을 통해취득할 수 있다. 이는 ToF(Time of Flight)를 통해 레이저가 반사되서 돌아오는 시간을 측정하고 대상 포인트와 라이다 간의 거리를 구함으로써 각 x,y,z 좌표값을

자율주행 직무 판단 기술 직무 과제 H-Mobility 자율주행, 최규원A 알고리즘은 경로가 그려질 수 있는 공간에 대하여 2D Grid를 그리고 해당 그리드 맵 상에서 최단 경로를 탐색 및 결정하는 알고리즘이다. 2차원 그리드를 그림으로써 현재 위치로

Cruise Control(순항제어기)는 차량의 주행 중 속도를 원하는 목표 속도에 맞게 유지하는 기능이다. 크루즈 컨트롤은 바퀴의 회전수로 차의 속도를 파악하고 해당 값을 피드백 제어기에 입력함으로써 현재 차량의 속도와 목표 속도 간의 오차를 통해 시스템을 구성할 수

자율주행 차량은 내부의 각 시스템 간 정보교환을 위해 다양한 방식의 유무선 통신을 활용한다. 이는, 자율주행 차량 내 시스템이 차량의 주변 상황을 인식하기 위한 센서 시스템, 구동을 위한 기본적인 전장 시스템, 엑추에이터, high level 제어기, 주변과의 무선 통