t

def add_marker_value_annotations(
    ax,
    timestamps: np.ndarray,
    samples: np.ndarray,
    signal_label: str,
    color: str,
    markers: List[Dict[str, Any]],
    numeric_for_plot: bool,
    signal_index: int = 0,
) -> None:
    """
    각 marker 시점에서 해당 신호의 값을 주석으로 표시
    겹침을 줄이기 위해 signal_index별로 y 오프셋을 다르게 준다.
    """
    # 신호별 주석 오프셋 패턴
    offset_cycle = [18, 6, -6, -18, 30, -30, 42, -42]

    for marker_idx, marker in enumerate(markers):
        target_time = marker["time"]
        actual_time, actual_value = get_value_at_time(timestamps, samples, target_time)

        if numeric_for_plot:
            y_value = actual_value
        else:
            encoded, _ = encode_non_numeric(samples)
            idx = int(np.argmin(np.abs(timestamps - actual_time)))
            y_value = encoded[idx]

        text = f"{signal_label}={format_value(actual_value)}"

        # marker마다 x 오프셋도 약간 다르게 줘서 완전 중첩 방지
        x_offset = 6 + (marker_idx % 3) * 8
        y_offset = offset_cycle[signal_index % len(offset_cycle)]

        ax.annotate(
            text,
            xy=(actual_time, y_value),
            xytext=(x_offset, y_offset),
            textcoords="offset points",
            fontsize=7,
            color=color,
            bbox=dict(boxstyle="round,pad=0.2", fc="white", ec=color, alpha=0.7),
            arrowprops=dict(
                arrowstyle="-",
                color=color,
                lw=0.8,
                alpha=0.7,
                shrinkA=0,
                shrinkB=0,
            ),
        )

add_marker_value_annotations(
    ax=ax,
    timestamps=timestamps,
    samples=samples,
    signal_label=signal_cfg.get("label") or raw_name,
    color=color if color else "black",
    markers=markers,
    numeric_for_plot=numeric_for_plot,
    signal_index=plotted_count,
)