application.properties
# H2 DataBase
spring.h2.console.enabled=true
spring.h2.console.path=/h2-console
spring.datasource.url=jdbc:h2:~/local
spring.datasource.driverClassName=org.h2.Driver
spring.datasource.username=sa
spring.datasource.password=
build.gradle
dependencies {
(생략)
// H2 DB (runtimeOnly : 런타임 시에만 사용됨.)
runtimeOnly 'com.h2database:h2'
}
copy con local.mv.db^Z입력한 후 엔터키를 눌러서 아래와 같은 파일을 생성했음.

http://localhost:8080/h2-console접속해서 JDBC URL을 설정한 값으로 바꿔주고 Connect를 눌렀는데 제목과 같은 에러가 발생.
IO Exception: "C:/Users/(사용자명)/local.mv.db" [90028-232] 90028/90028
구글링을 통해 비슷한 문제가 발생한 글을 발견. (참고)
local.mv.db이 파일을 생성하려는 위치에 가서
새로 만들기 -> 텍스트 문서 -> 텍스트 파일 열기 -> 다른 이름으로 저장 -> 파일 이름, 형식을 아래와 같이 설정.
그러고 나서 다시 http://localhost:8080/h2-console 접속해서 Connect를 누르니 정상적으로 접속이 됐음.

덕분에 오류를 해결하고 갑니당 감사합니다:)