CAN 통신에 대해 공부하기 위해 작성하였음.기술의 발전으로 인하여 자동차에 다양한 모듈(ECU)들이 생겨났고, 이러한 모듈들이 서로 통신하기 위하여 비동기 직렬 통신 방식인 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)를 사
CAN 통신에 대해 공부하기 위해 작성하였음.자동차를 진단하기 위한 커넥터는 16핀으로 구성되어 있음16핀으로 구성된 모양은 OBD-II 법규로 표준화 되어 있으며 국내에서는 2007년부터 차량에 의무화되어 설치되고 있음일반적으로 운전석 근처에서 볼 수 있음OBD2 포