GLIM

1. https://github.com/koide3/glim

2. happy@happy-B650M-PG-Lightning:~/glim_ws$ ros2 run glim_ros glim_rosbag ~/ai_study_math/0807_first

3. 다되면 끄기

4. happy@happy-B650M-PG-Lightning:/tmp$ cd dump/
   happy@happy-B650M-PG-Lightning:/tmp/dump$ ls
   000000 000012 000024 000036 000048 000060 000072 000084 000096 000108 000120 000132 000144 000156 000168 000180 000192 000204 000216 000228 000240 000252 odom_lidar.txt
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이렇게 생김

5. happy@happy-B650M-PG-Lightning:~$ mv /tmp/dump ~/ai_study_math/glim_first

6. happy@happy-B650M-PG-Lightning:~/ai_study_math/glim_first$ ls
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   happy@happy-B650M-PG-Lightning:~/ai_study_math/glim_first$

하나 끝

happy@happy-B650M-PG-Lightning:~/glim_ws$ ros2 run glim_ros offline_viewer

이거 viewer 라이더 값을 저장해서 합치는 것임

그거 좌측 눌려서 starte -> end 해서 합칠수 있음