Robotics

SLAM DUNK \[link]robot motion(noisy)landmarksestimate robot pose based on motion and landmark observations랜드마크가 정확하다는 가정하에 motion을 보정robot motionsenso

값을 정확하게 알 수 없을 때 예측치 $\\hat{x}$의 오차를 최소화 해주는 것Optimization을 사용 하는 모든 곳에서 사용 됌카메라는 3차원 공간상의 하나의 점을 pixel 좌표로 표현 가능한가?어떤 포즈 x를 observation model을 통해서 예측

동영상 \[link]SLAM의 문제를 확률상의 그래프 모델로 표현 할 수 있다는 것이 기존의 필터 방식의 SLAM과 가장 큰 차이점이다. node와 edge를 표현 하기 때문에 graph에서 모든 pose의 값에 접근이 가능하기 때문에, grobal optimizati