위 예시 (1,0,0) 벡터가 축(=axis)이 된다.
축은 반시계 방향 으로 돌리는게 양(+)의 방향. (<- 이거 정의를 찾아봐야한다.. 정의 : https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B0%81_%28%EC%88%98%ED%95%99%29)
참고 ) https://www.bigmountainstudio.com/community/public/posts/11520-swiftui-adding-depth-to-your-3d-rotations