[algorithm] 그래프 탐색 알고리즘 : DFS/BFS

moKo·2021년 10월 11일
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탐색이란?

탐색이란 많은 양의 데이터 중 원하는 데이터를 찾는 과정을 말한다.
대표적으론 DFS, BFS가 있으며, 코딩테스트에서 매우 자주 등장하므로 반드시 숙지해야한다.

시작하기 전 반드시 알아야 할 자료구조 - 스택

  • 먼저 들어 온 데이터가 나중에 나가는 선입후출의 자료구조
  • 입구와 출구가 동일한 형태로 시각화 할 수 있다.

스택 구현 예제

stack = []

stack.append(5)
stack.append(3)
stack.append(7)
stack.pop()
stack.append(1)
stack.appned(4)
stack.pop()

print(stack[::-1]) # 최상단 원소부터 출력
print(stack) # 최하단 원소부터 출력

출력 -> 
[1,3,5]
[5,3,1]

시작하기 전 반드시 알아야 할 자료구조 - 큐

  • 먼저 들어온 데이터가 먼저 나가는 선입선출의 자료구조
  • 입구와 출구가 모두 뚫려 있는 터널과 같은 형태로 시각화 할 수 있다.

큐 구현 예제

from collections import deque

queue = deque()

queue.append(5)
queue.append(2)
queue.append(3)
queue.popleft()
queue.append(1)
queue.append(7)
queue.popleft()

print(queue) # 먼저 들어온 순서대로
queue.reverse() # 역순으로
print(queue) # 나중에 들어온 순서대로

출력 ->
deque([3,1,7])
deque([7,1,3])

재귀 함수 (Recursive Function)

  • 자기 자신을 다시 호출하는 함수로 DFS를 실질적으로 구현할 때 자주 사용된다.

재귀 함수 예제

def recursive_function():
    print('재귀 함수를 호출한다.')
    recursive_function()
    
recursive_function()
  • 위의 코드는 무한히 실행되는데, 파이썬에선 재귀의 깊이 제한이 있어 시간이 지나면 오류가 발생한다.
  • 문제풀이에서 재귀함수를 사용할 땐 종류조건을 반드시 명시해야 한다.

종료조건을 포함한 재귀 함수 예제

def recursive_function(i):
    if i == 100:
        return
    print(i, '번째 재귀함수에서', i+1, '번째 재귀함수를 호출한다.')
    recursive_function(i+1)
    print(i, '번째 재귀함수를 종료한다.')
    
recursive_function(1)

팩토리얼 구현 예제

# 반복적으로 구현한 n!
def factorial_iterative(n):
    result = 1
    # 1부터 n까지의 수를 차례대로 곱하기
    for i in range(1, n+1)
        result *= i
    return result
    
# 재귀적으로 구현한 n!
def factorial_recursive(n):
    if n <= 1:  # 1!은 1이므로 1반환
        return 1
    return n * factorial_recursive(n-1)
  • 위 두 종류의 코드 모두 같은 결과를 갖는다.

재귀함수의 예 - 유클리드 호제법

def gcd(a, b):
    if a % b == 0:
        return b
    else:
        return gcd(b, a % b)

print(gcd(192, 162))
  • 깊이 우선 탐색이라고도 부르며 그래프에서 깊은 부분을 우선적으로 탐색하는 알고리즘
  • 스택 자료구조(혹은 재귀함수)를 이용하며, 구체적 동작 과정은 다음과 같다
  1. 탐색 시작 노드를 스택에 삽입하고 방문처리
  2. 스택의 최상단 노드에 방문하지 않은 인접한 노드가 하나라도 있으면 그 노드를 스택에 넣고 방문처리한다. 방문하지 않은 인접 노드가 없으면 스택에서 최상단 노드를 꺼낸다.
  3. 더 이상 2번의 과정을 수행할 수 없을 때까지 반복한다.

    -> 1 - 2 - 7 - 6 - 8 - 3 - 4 - 5 순으로 탐색

DFS 소스코드 예제

def dfs(graph, v, visited):
    # 현재 노드를 방문처리
    visited[v] = True
    print(v, end=' ')
    # 현재 노드와 연결된 다른 노드를 재귀적으로 방문
    for i in graph[v]:
        if not visited[i]:
            dfs(graph, i, visited)

graph = [
    [],
    [2,3,8],
    [1,7],
    [1,4,5],
    [3,5],
    [3,4],
    [7],
    [2,6,8],
    [1,7]
]
# 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
visited = [False] * 9
dfs(graph, 1, visited)
  • 너비 우선 탐색이라고도 부르며, 그래프에서 가까운 노드부터 우선적으로 탐색하는 알고리즘* 큐 자료구조를 이용하며, 구체적 동작 과정은 다음과 같다
  1. 탐색 시작 노드를 큐에 삽입하고 방문처리를 한다.
  2. 큐에서 노드를 꺼낸 뒤에 해당 노드의 인접노드 중에서 방문하지 않은 노드를 모두 큐에 삽입하고 방문처리한다.
  3. 더 이상 2번을 수행할 수 없을 때까지 반복한다.

    -> 1 - 2 - 3 - 8 - 7 - 4 - 5 - 6

BFS 소스코드 예제

from collections import deque

def bfs(graph, start, visited):
    # 큐 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
    queue = deque([start])
    # 현재 노드를 방문 처리
    visited[start] = True
    # 큐가 빌 때까지 반복
    while queue:
        # 큐에서 하나의 원소를 뽑아 출력하기
        v = queue.popleft()
        print(v, end=' ')
        # 아직 방문하지 않은 인접 원소들을 큐에 삽입
        for i in graph[v]:
            if not visited[i]:
                queue.append(i)
                visited[i] = True
                
graph = [
    [],
    [2,3,8],
    [1,7],
    [1,4,5],
    [3,5],
    [3,4],
    [7],
    [2,6,8],
    [1,7]
]
# 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
visited = [False] * 9
bfs(graph, 1, visited)

그래프 탐색 알고리즘 예제 1 <음료수 얼려먹기> (DFS)

  • N x M 크기의 얼음틀이 있다. 구멍이 뚫린 곳은 0, 칸막이가 존재하면 1로 표시된다. 구멍이 뚫린 곳끼리 상하좌우로 붙은 경우 하나로 연결된 것으로 간주한다. 얼음틀의 모양이 주어졌을 때 생성되는 아이스크림의 개수를 구하는 프로그램을 작성하라
n, m = map(int, input().split())
 
graph = []
for i in range(n):
    graph.append(list(map(int, input())))
     
def dfs(x, y):
    # 주어진 범위를 벗어나는 경우 종료
    if x <= -1 or x >= n or y <= -1 or y >= m:
        return False
    # 현재 노드를 방문하지 않았다면
    if grapn[x][y] == 0:
        graph[x][y] = 1
        # 상, 하, 좌, 우 위치들도 모두 재귀적으로 호출
        dfs(x - 1, y)
        dfs(x + 1, y)
        dfs(x, y - 1)
        dfs(x, y + 1)
        return True
    return False

# 모든 노드에 대하여 음료수 채우기
result = 0
for i in range(n):
    for j in range(m):
        if dfs(i, j) == True:
            result += 1
            
print(result)

그래프 탐색 알고리즘 예제 2 <미로탈출> (BFS)

  • N x M 크기의 직사각형 형태의 미로에 갇혔다. 여러마리의 괴물이 존재하여 이를 피해 탈출해야 한다. 현 위치는 (1,1) 이며 출구는 (N,M)에 존재한다. 한번에 한 칸씩 이동할 수 있다. 이때 괴물이 있는 부분은 0, 없는 부분은 1로 표시되어있다. 탈출을 위해 움직여햐 하는 최소칸의 개수를 구하라. 칸을 셀 때는 시작과 마지막 칸을 포함하여 계산하며 미로는 반드시 탈출할 수 있는 형태로 제시된다.
from collections import deque

n, m = map(int, input().split))
graph = []
for i in range(n):
    graph.append(list(map(int, input())))
    
# 이동할 네 방향 정의 (상하좌우)
dx = [-1, -1, 0, 0]
dy = [0, 0, -1, 1]

# BFS 소스코드 구현
def bfs(x, y):
    queue = deque()
    queue.append((x, y))
    # 큐가 빌때까지 반복
    while queue:
        x, y = queue.popleft()
        # 현 위치에서부터 4가지 방향으로 위치 확인
        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            # 공간을 벗어나면 무시
            if nx < 0 or nx > n or ny < 0 or ny > m:
                continue
            # 0 이면 괴물이기때문에 무시
            if graph[nx][ny] == 0:
                continue
            # 해당 노드 처음 방문시 최단 거리 기록
            if graph[nx][ny] == 1:
                graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
                queue.append((nx, ny))
    # 가장 오른쪽 아래까지의 최단 거리 반환
    return graph[n - 1][m - 1]
    
print(bfs(0,0))                            
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