TIL_2025_03_07 유니티 내비게이션

개요

유니티에서 이동하며 추척하는 적을 구현하는데 사용한다.
평면만을 이동하지 않고 계단등의 경사로나 이동하거나 점프등의 행동을 구현할 수 있다.
내비게이션 시스템은 다음의 요소로 구성된다.

구성 요소

• NavMesh : 게임 월드안에 움직일 수 있는 표면
• NavMesh Agent : 표면을 움직이는 캐릭터(에이전트)
• Off-Mesh Link : 표면 이외에 내비게이션 단축키, 점프, 문 열기등의 행동
• NavMesh Obstacle : 에이전트가 피하는 장애물

NavMesh

게임 월드안에 에이전트가 움직일 수 있는 표면으로 지나갈 수 있는 길의 기준이 된다.
NavMesh Surface 컴포넌트를 한 오브젝트에 추가하여 베이크를 통해 길을 만든다.

Collect Objects

베이크할 때 사용할 오브젝트를 정의한다.

• All : 기본값, 모든 오브젝트를 검사한다
• Volume : 경계 체적과 겹치는 게임 오브젝트만 검사
• Children : NavMesh Surface 컴포넌트의 오브젝트

Include Layers

베이크할 때 사용할 오브젝트의 레이어를 정의

Use Geometry

베이크에 사용할 지오메트리를 선택

• Render Mesh : 렌더메시를 기준으로 베이크
• Physics Colliders : 콜라이더를 기준으로 베이크

NavMesh Agent

목표를 향해 이동할 오브젝트(에이전트)
이동시에는 내비메시를 이용하여 경로를 설정하고 장애물을 회피한다.

• Radius
  에이전트의 반경으로 다른 에이전트간의 충돌 계산에 사용
• Height
  장애물 밑으로 지나갈 수 있는 높이 간격
• Base offset
  충돌 실린더의 오프셋
• Speed
  최대 이동속도(초당 월드 단위)
• Angular Speed
  최대 회적 속도(초당 각도)
• Acceleration
  최대 가속도
• Stopping distance
  목표에 가까워졌을 때 정지할 거리
• Auto Braking
  목표에 가까워졌을때 감속
• Quality
  장애물 회피를 얼마나 적극적을 할지 여부
• Priority
  다른 에이전트가 해당 오브젝트를 얼마나 피할지의 정도
• Auto Traverse OffMesh Link
  오프메시링크를 가로지르지 위해 true로 설정한다.
• Auto Repath
  참이라면 경로에 끝에 도달시 재탐색한다.
• Area Mask
  지나갈 수 있는 영역, 영역을 추가하는 것으로 에이전트별로 다른 영역을 이동할 수 있다.

Off-Mesh Link

오프메시 링크는 표면 이외에 이동경로를 정의한다.
예를 들어 도랑, 울타리, 문등에 사용할 수 있다.
점프나 절벽등 특별한 길을 구현할 수 있다.

• Start
  오프메시 링크의 시작/도착점
• End
  오프메시 링크의 도착/시작점
• Cost Override
  양수라면 이동 비용을 해당 값으로 대신한다. 이를 조정하여 지름길을 구현할 수 있다.
• Bi-Directional
  오프 메시링크가 양방향으로 이동 가능할지 여부
• Activated
  오프 메시링크를 탐색에 사용할지를 결정
• Auto Update Positions
  도착점에 도달할 시 내비메시에 연결하여 추척을 개시할지 여부
• Navigation Area
  오프 메시링크의 에리어를 정의하여 특정 에이전트가 사용할 수 있게 한다.

NavMesh Obstacle

NavMesh Obstacle 컴포넌트를 추가하면 오브젝트는 에이전트가 피해야 될 장애물이 된다.
정지된 장애물에 경우는 그 모양만큼 내비메시에 구멍이 생긴다.

• Shape : 장애물의 모양
  - Box : 육면체 모양
  • Capsule : 원기둥 모양
• Carve
  내비메시에 구멍을 만들지 여부
• Move Threshold
  해당 영역의 추가 이동 비용
• Time To Stationary
  움직이는 장애물의 경우 정지했다고 판단할 때까지의 시간
• Carve Only Stationary
  장애물이 정지한 경우에만 내비메시에 영향을 주는지를 정의
  참고
  https://docs.unity3d.com/kr/530/Manual/nav-Overview.html