풋살분석

https://medium.com/@chand.shelvin/sensors-in-pybullet-ac9b3c01460f임의의 카메라 위치에서 이미지를 렌더링하는 것은 내장 OpenGL GPU visualizer 로 PyBullet에서 쉽게 처리됩니다. syn

본 논문에서는 자율주행을 위한 고해상도(HD) 의미 지도(HD semantic maps) 구성이 중요한 부분이라고 소개하고 있다.그러나 기존 파이프라인에서는 지도 내 의미를 주석으로 명시하고 유지하는 데 많은 노력과 자원이 필요해 확장성이 제한된다는 문제점을 지적하고