Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be running yet. Will keep trying.이 에러 메세지를 받았을 경우
roscore를 실행한다.
rescore가 켜진 상태에서 진행해야 하므로 roscore가 돌아가는 터미널 창은 놔두고 새로운 터미널 창을 열어서 코드를 입력한다.
https://dnddnjs.gitbooks.io/drone-autonomous-flight/content/ubuntuc5d0_ros_indigo_c124_ce58.html
지금까지 애를 먹었었는데 이제 잘 돌아간다. 새로운 터미널 창을 여는 걸 생각을 못했다.
또한 subscriber를 실행하는 것도 실행하는 창을 켜 놓고 새로운 터미널 창을 열어서 publisher를 입력해야 된다.
output창이 안 뜨고 계속해서 실행되는 것은 다른 창에서 클라이언트의 요청을 기다리는 것이다.
roscore를 끄고 싶으면 Ctrl+C를 해주면 된다.
할수이따 ~