[ROS 2]042

maroo·2022년 8월 30일
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ROS2

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1. Log

Log는 출력 기능을 말한다.
Log가 C++에서는 cout로 구현이 되고, python에서는 print로 구현이 되고,
ROS 2에서는 log를 남기기 위해 loggerlogging라이브러리를 사용한다.

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할수이따 ~

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