[ROS 2]043

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4. ROS 2 CLI의 빠른 실행

~/.bashrc파일에 alias로 명령어를 단축어로 지정해놓으면 편리하다.
예를 들어 alias cw='cd ~/ros2_ws'를 통해 cw만 입력하면 ros2_ws 워크스페이스로 이동할 수 있다.

5. CLI 명령어에서 ROS arguments 사용하기