https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux 공식 사이트를 참고하자. ..이거 따라하니까 그대로 잘 됐음. 그런데 한 가지 의문이 드는 건, vscode폴더 안에 있는 helloworld.cpp는 잘 실행이 됐는데, 다른 폴더, 예를 들어 ros2_ws폴더 안에 있는 코드들도 VScode로 열었을 때 실행이 잘 될까? 아직 VScode를 잘 모르겠다.