1. App robot control
Android user인 나는 Google play store에서 Makercontrol App을 다운받는다.
2. Start ROSMASTER robot
Yahboom image를 부팅한 robot을 연결.
Q: 젯슨 나노 연결을 window에 연결해도 linux에 연결해도 상관X?
IP는, rosmaster가 부팅될때 나오는 IP를 넣어주면 연결이 될 것이다.
Jetson nano 4GB version system, username: jetson password: yahboom
할수이따 ~