arr = input()
stk = []
ans = 0
for i in range(len(arr)):
if arr[i] == '(':
stk.append(i)
else:
if arr[i-1] == '(':
stk.pop()
ans += len(stk)
else:
stk.pop()
ans += 1
print(ans)
다음 2가지를 고려해야한다.
1. '(' 들어온 경우 이를 stk에 추가한다.
2. ')' 들어온 경우 다음 2가지를 고려한다.
2-1. 직전에 '(' 들어온 경우 stk에서 마지막 '(' 을 제거한 후 stk 길이 만큼 ans에 더한다.
2-2. 직전에 ')' 들어온 경우 stk에서 마지막 '(' 을 제거한 후 1 만큼 ans에 더한다.