Unity Rigidbody, Collision, Trigger, Raycast

장현태입니다·2025년 4월 17일

※ 학습내용을 바탕으로 작성하여 틀린 사항이 있을 수 있습니다.

Rigidbody

Is Kinematic - 물리 적용시 자신에겐 적용안됨(밀리지않음)
interpolate - 개체의 속도가 fixedUpdate보다 높을경우 물리 개체의 움직임을 부드럽게 만드는기능
CollisionDetection - 속도가 매우 빠를경우 fixedUpdate에서 0.2초마다 지나갈 때 인지를 못할경우 이전 프레임과 비교해서충돌이 있는지 검사후 실행
Constains - position, rotation의 고정

힘 가해주기 (가속 - 힘 가해주기, 한번 - 한번에 힘주기)
rigid.AddForce(Vector3.right x power,ForceMode.Force); 가속, 질량
rigid.AddForce(Vector3.right x power,ForceMode.Acceleration); 가속
rigid.AddForce(Vector3.right x power,ForceMode.Impulse); 질량, 한번
rigid.AddForce(Vector3.right x power,ForceMode.VelocityChange); 한번

속도를 설정 - 누르면 속도 저항없이 속도설정
rigid.velocity = Vector3.right power x;

회전력 가해주기 - 가속
rigid.AddTorque(Vector3.up x power);

회전 속도설정 - 가속없음
rigid.angularVelocity = Vector3.up power x;

** rigidbody 주의사항
움직이는 물체는 rigidbody를 가져야한다
정적 - rigidbody 정적오브젝트 안 움직임
rigidbody - rigidbody 물체가 접촉시 서로 움직임

키네마틱 리지드바디 - 리지드바디
키네마틱과 리지드바디와 충격시 키네마틱은 밀리지않음(나만밀거야 이느낌)
키네마틱 - 키네마틱 둘다 안밀림

충돌

Collision - 충돌

OnCollisionEnter - 충돌 할 때
OncollisionStay - 충돌동안
OnCollisionExit - 충돌후 나갈 때

IsTrigger가 모두 해제되어 있어야하며 두 개체중 하나라도 Rigidbody 컴포넌트가 추가되어 있어야 하고, 두 개체중 하나는 Rigidbody IsKinematic이 체크 해제되어 있어야 한다.

Trigger - 겹칠때

OnTriggerEnter 접촉할 때
OnTriggerStay 접촉동안
OnTriggerExit 접촉후 나갈 때

두 개체중 하나는 IsTrigger가 추가되어 있어야하며, 물리적인 충돌은 진행되지 않는다 두 Rigidbody중 하나는 체크되어 있어야한다.

Raycast

시작위치에서 지정한 방향으로 레이저를 발사하여 부딪히는 충돌체를 감지한다.

시작위치, 방향, ray가 맞는곳을 저장, 범위외에 다양하게 오버로딩 되므로 사용전 확인 해보는것이 좋다

물체에 접촉시 그 물체를 target으로 지정할 수 있으며 다양하게 사용 가능한 기능이다. Physics.Raycast는 bool형으로 저장된다

RayCastHit정보를 player에 저장하고 그 저장한 player에 PlayerController 컴퍼넌트가 존재한다면 true를 반환하도록 if문에 적용할 수 있다.

DrawGizmos

레이의 범위가 애매하거나 씬에서만 범위를 볼 경우 사용되는 기능이다

OnDrawGizmos() 선택없이 기즈모를 보여줄 떄
OnDrawGizmosSelected() 선택하여 기즈모를 보여줄 때

OnDrawGizmos()
{
Gizmos.Color = Color.red;
Gizmos.DrawWireSphere(transform.position,3f);
}

OnDrawGizmosSelected()
{
Gizmos.Color = Color.green;
Gizmos.DrawLine(transform.position,transform.forward * 10);
}

간소화해서 그리는법
//닿았을 때
Debug.DrawLine(transform.position, hitInfo.point,Color.green)

//안 닿았을 때
Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.forward * 10f,Color.red)

실습활동

먼저 enemy에 대한 ObjectPool 패턴을 생성하고 -10 ~ 10 까지의 랜덤 범위에서 5초마다 오브젝트를 생성하게 만들어주었다.

Bullet 클래스의 경우에 CollisionEnter를 사용하여 Player나 Bullet이 아닌경우 게임오브젝트를 삭제시키고 파티클 시스템을 실행하게 만들어주었으며 만약 Health Component를 가진 오브젝트와 접촉시 health.TakeDamage를 실행하게 만들어줬다.