const el = document.getElementById('para');
const nameDiv = document.createElement('div');
nameDiv.setAttribute("id", "aaa");
el.appendChild(nameDiv); // 새로 생성한 요소를 부모에 자식으로 붙여 주기
참고 : http://daplus.net/javascript-id%EA%B0%80%EC%9E%88%EB%8A%94-createelement/