특징 2 개의 Subtree 들간에 depth 차이 <= 1 4 개의 회전 ( LL, LR, RL, RR ) 에 의해 tree 재구성 포인터 변화는 5 개 이내로 국한 예: B C G E F D A 순으로 입력될 때 Search cost : 1.44log2(N+2)
특징